Die schönsten Kleinstädte Deutschlands entlang der Autobahn

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Wer viel auf Autobahnen unterwegs ist, muss sich in den Fahrpausen oft mit Tankstellenkaffee und Blick auf die asphaltierte Raststätte begnügen. Es geht aber auch anders: Entlang den deutschen Bundesautobahnen liegen ein paar der schönsten Kleinstädte Deutschlands, die sich wunderbar für eine Pause oder zum Füße-Vertreten eignen. Hier sind unsere 10 Favoriten für einen improvisierten Zwischenstopp – jeweils mit Angaben zur genauen Lage und zur Autobahnausfahrt. 

1. Füssen (Bayern)

Lage: A 7 (Abschnitt Ulm – Füssen)
Ausfahrt: Füssen
Einwohner: 15.653

Sie befinden sich auf dem Weg nach Österreich und benötigen dringend noch einmal eine Verschnaufpause bevor es über die Grenze geht? Füssen liegt idyllisch im Allgäu und ist vor allem durch seine Nähe zu den Märchenschlössern Neuschwanstein und Hohenschwangau bekannt. Die kleine Stadt selbst kann sich aber auch sehen lassen: Mittelalterliche Gassen und Bürgerhäuser sowie barocke Klöster und Kirchen säumen die romantische Altstadt und schaffen eine ganz besondere Atmosphäre.
In einem der vielen kleinen Straßencafés ( z.B. im urgemütlichen Bio Café Baumgarten) lässt sich wunderbar eine Autopause einlegen. Kultur- und Musik-Liebhaber sind im Stadtmuseum bestens aufgehoben: In den beeindruckenden Räumen des alten Benediktinerklosters wird unter anderem die Geschichte des Geigen- und Lautenbaus dokumentiert.

2. Eppstein (Hessen)

Lage: A 3 (Abschnitt Köln – Aschaffenburg)
Ausfahrt: Wiesbaden/Niedernhausen
Einwohner: 13.644

Wenn es auf der A 3 zwischen Frankfurt am Main und Köln mal wieder nicht weitergehen will, lohnt sich ein Abstecher in die Burgstadt Eppstein in Südhessen. Nur 3 Kilometer von der Autobahnabfahrt entfernt steht felsenfest eine der wohl beeindruckendsten Burganlagen in Deutschland: Die Ruinen der Burg Eppstein erheben sich über der Altstadt und ermöglichen Besuchern eine Reise in die mittelalterliche Vergangenheit.
Unten angekommen, lohnt sich noch ein kurzer Spaziergang durch die von Fachwerkhäusern gesäumten Altstadt-Gassen bevor es wieder zurück auf die (hoffentlich staufreie) Autobahn geht. Wer sich vor der Autofahrt noch etwas Gutes gönnen möchte, bekommt im Restaurant Pflasterschisser frisch zubereitete Speisen aus dem deutschen und mediterranen Raum serviert. Das Ambiente ist herrlich: Das Restaurant befindet sich in einem Fachwerkhaus aus dem Jahre 1459.

3. Rothenburg ob der Tauber (Bayern)

Lage: A 7 (Abschnitt Würzburg– Ulm)
Ausfahrt: Rothenburg/Tauber
Einwohner: 11.106

Kaum zu glauben, dass knapp 2 Kilometer von der Autobahn entfernt eine der wohl schönsten Kleinstädte Deutschland liegt. Selbst über die deutschen Grenzen hinaus genießt Rothenburg ob der Tauber Berühmtheit. Das mag an den mittelalterlichen Gassen und spitzen Renaissance-Türmen liegen, die auch aus dem Bilderbuch stammen könnten. Vielleicht liegt es aber auch an der fränkischen Gastfreundschaft und den vielen urigen Restaurants, die sich wunderbar für einen Zwischenstopp eignen. So oder so: Aus Rothenburg ob der Tauber nimmt man jede Menge schöne Fotos und Erinnerungen mit.
📌 Lesetipp: Die Romantische Straße – eine malerische Autotour auf Deutschlands ältester Ferienstraße
Unser Restaurant-Tipp für Rothenburg ob der Tauber: Im gutbürgerlichen Restaurant Zur Höll fühlen Sie sich keineswegs wie in der Unterwelt, sondern eher wie im Himmel. In einem unglaublich gemütlichen und urigen Ambiente werden rustikale Speisen wie fränkische Bratwurst und Kartoffelsuppe mit Bauernbrot angeboten.

4. Alsfeld (Hessen)

Lage: A 5 (Abschnitt Kassel – Frankfurt)
Ausfahrt: Alsfeld-Ost oder Alsfeld-West
Einwohner: 15.997

Als staatlich anerkannter Erholungsort ist Alsfeld im mittelhessischen Vogelsbergkreis bestens für verkehrsgestresste Autofahrer geeignet. In der Fachwerkstadt reiht sich ein schönes Gebäude an das nächste – allen voran das Rathaus aus dem 16. Jahrhundert, das den Mittelpunkt des weitläufigen Marktplatzes bildet. Unser Tipp (vor allem wenn kleine Passagiere mit an Bord sind): Im Märchenhaus werden Besucher in fantastische Welten entführt. Bevor es wieder zurück in die Realität geht, lohnt sich noch ein Besuch der Bäckerei Günther. Hier können Sie sich mit den Alsfelder Marzipantalern ein leckeres Souvenir (und eine süße Verpflegung für die weitere Autofahrt) mitnehmen.

5. Staufen (Baden-Württemberg)

Lage: A 5 (Abschnitt Karlsruhe – Schweizer Grenze)
Ausfahrt: Bad Krozinge
Einwohner: 7.800

Staufen liegt knappe 10 Minuten von der sogenannten Rheintalautobahn entfernt und eignet sich mit seinen kopfsteingepflasterten Gässchen hervorragend für einen Zwischenstopp. Das hübsche Städtchen im Landkreis Breisgau-Hochschwarzwald ist vor allem für seine gleichnamige Burg aus dem 12. Jahrhundert bekannt. Diese ist frei zugänglich und thront auf einem mit Weinreben bepflanzten Berg – der Aufstieg lohnt sich!
Wieder unten angekommen, lohnt sich noch ein schneller Besuch des Marktplatzes – der Legende nach soll Johann Georg Faust, Goethes berühmter Protagonist aus dem gleichnamigen Werk, hier den Pakt mit dem Teufel geschlossen haben. Wer genau hinsieht, kann an der Treppe am Staufener Rathausturm sogar den Fußabdruck von Mephisto höchstpersönlich erkennen… Gegen den Schreck hilft ein Stück Schwarzwälder Kirschtorte aus der Region – am besten im Café Decker, wo man bei gutem Wetter direkt an einem kleinen Bach sitzt.

6. Cochem (Rheinland-Pfalz)

Lage: A 48 (Abschnitt Koblenz – Trier)
Ausfahrt: Kaisersesch
Einwohner: 5.332

Zugegeben, etwa 15 Minuten brauchen Sie schon von der Autobahnausfahrt bis nach Cochem. Das pittoreske Mosel-Städtchen ist aber einfach zu hübsch, um es nicht in die Liste der schönsten Kleinstädte Deutschlands aufzunehmen. Die beeindruckendste Sehenswürdigkeit ist definitiv die Reichsburg Cochem, die sich majestätisch über die Stadt erhebt. Aber auch die Fachwerk-Altstadt mit ihren engen, bergigen Gassen und dem Rathaus im Barockstil kann sich sehen lassen.
Futtern wie bei Muttern können Sie im Restaurant Dazert direkt an der Moselpromenade (Hausnummer 10). Hier werden Sie nicht nur mit köstlichen Speisen aus der Region verwöhnt, sondern auch herzlich von der Wirtin begrüßt. Hierher kommt man gerne zurück. Wenn es zwischen Trier und Koblenz also mal wieder länger dauert: ab nach Cochem!

7. Heiligenhafen (Schleswig-Holstein)

Lage: A 1 (Abschnitt Hamburg – Heiligenhafen)
Ausfahrt: Heiligenhafen Mitte
Einwohner: 6.675

Auf dem Weg nach Fehmarn? Kurz bevor es rüber auf die Insel geht, lohnt sich ein kleiner Abstecher nach Heiligenhafen. Die Autobahn A 1 endet dort und führt Sie quasi direkt “bis vor die Haustür.” Was es da zu sehen gibt? Zum Beispiel einen wunderschönen Ostseestrand und eine hübsche Altstadt mit norddeutschen Backsteinhäusern. Und damit nicht genug: Auf der 400 Kilometer langen Erlebnis-Seebrücke kann man sich die Füße vertreten oder auf einem der vielen Liegestühle entspannen.
Unter unseren schönsten Kleinstädten in Deutschland ist Heiligenhafen definitiv der Zwischenstopp, der am meisten Urlaubsstimmung aufkommen lässt! Spätestens dann, wenn Sie im Restaurant Seeteufel den unglaublich leckeren fangfrischen Fisch essen.

8. Beelitz (Brandenburg)

Lage: A 9 (Abschnitt Leipzig – Berlin)
Ausfahrt: Beelitz-Stadt oder Beelitz-Heilstätten
Einwohner: 12.175

Wenn es auf der A9 bei Berlin nur stockend vorangeht, bietet sich Beelitz als willkommene Alternative zur Raststätte an. Neben einem hübschen mittelalterlichen Stadtkern, zeugen die historischen Bürgerhäuser noch heute von der Vergangenheit als wohlhabende Ackerbürgerstadt. Bei einem Blick auf die Ortsschilder wird Ihnen übrigens auffallen, dass Beelitz sich offiziell als Spargelstadt bezeichnen darf. Der Grund: Das allseits beliebte Gemüse wurde hier 1861 das erste Mal in großer Menge angebaut und auch an Bürger verkauft, die nicht aus der höheren Gesellschaft stammten. Sollten Sie Beelitz zur Spargelzeit einen Besuch abstatten, lohnt sich definitiv eine kulinarische Stärkung in einem der vielen rustikalen Hoflokale, zum Beispiel im Jakobs-Hof.
Und sonst so? Der Baumkronenpfad in Beelitz-Heilstätten sorgt für einen atemberaubenden Ausblick! Wem der Sinn weniger nach einem kulinarischem, sondern einem schaurig-schönen Zwischenstopp steht, der sollte den ehemaligen Beelitz-Heilstätten einen Besuch abstatten (Ausfahrt: Beelitz-Heilstätten). Der Lost Place hat sich in den letzten Jahren zu einem der beliebtesten Instagram-Motive gemausert.

9. Dinkelsbühl (Bayern)

Lage: A 7 (Abschnitt Würzburg – Ulm)
Ausfahrt: Dinkelsbühl/Fichtenau
Einwohner: 11.963

Neben Rothenburg ob der Tauber und Füssen hat es noch ein weiterer Ort in Bayern in unsere schönsten Kleinstädte Deutschlands geschafft: Dinkelsbühl besitzt eine Altstadt, die in vielen Rankings immer wieder als die Schönste bezeichnet wird. Kein Wunder! Die Innenstadt-Straßen sind mit alten Patrizierhäusern in bunten Farben gesäumt, die zum Teil noch vollständig erhalten sind. Wer eine deftige Stärkung braucht, kann sich in Weib’s Brauhaus regionale Spezialitäten wie Schwäbisches Schnitzel oder Fränkischen Sauerbraten schmecken lassen.
📌 Lesetipp: Die 10 schönsten Sehenswürdigkeiten rund um Dinkelsbühl

Anfahrt und Parken

Von der Autobahnausfahrt brauchen Sie 10 Minuten. Da Dinkelsbühl an der beliebten Romantischen Straße liegt, werden Sie definitiv nicht der einzige Besucher sein. Wir empfehlen Ihnen einen der Parkplätze außerhalb der Altstadt zu nutzen. In den Kurzparkzonen in der Innenstadt dürfen Sie eine Stunde mit Parkscheibe stehen. Hier finden Sie eine Parkplatzübersicht.

10. Monschau (Nordrhein-Westfalen)

Lage: A 44 (Abschnitt Aachen – Lüttich)
Ausfahrt: Aachen-Lichtenbusch
Einwohner: 11.649

Rechts raus geht’s nach Monschau, verrät das touristische Hinweisschild an der A 44 den Autofahrern, die sich gerade auf dem Weg nach Belgien befinden. Ein Abstecher in das Fachwerkstädtchen an der Rur lohnt sich. Viele kleine Galerien und Boutiquen verstecken sich in den rund 300 denkmalgeschützten Häusern. Oberhalb der historischen Altstadt liegt die rustikale Burg Monschau, die heute als Jugendherberge genutzt wird. Und wie rundet man den Ausflug nach Monschau am besten ab? Das Café Kaulard liegt direkt am Marktplatz und tischt süße Monschauer Spezialitäten wie Dütchen, Möppchen und Vennbrocken auf. Kennen Sie nicht? Na, dann wird es höchste Zeit!
Im Gegensatz zu unseren anderen Kleinstadt-Tipps sind Sie von der Autobahnausfahrt bis nach Monschau knapp 35 Minuten unterwegs, dieser Zwischenstopp ist also nur für Autofahrer gedacht, die Zeit für einen kleinen Umweg haben. Das pittoreske Städtchen in der Eifel lässt sich zum Beispiel wunderbar mit einer Belgien-Rundreise verbinden.

Es gibt so viele schöne deutsche Kleinstädte, die sich für einen Zwischenstopp mit dem Auto oder Mietwagen lohnen. Haben Sie auch einen Kleinstadt-Tipp entlang der Autobahn, den Sie mit uns teilen möchten? Wir sind gespannt!

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