Eine der beliebtesten Ferienstraßen Deutschlands ist die Romantische Straße, die sich von Würzburg im Norden Bayerns bis hin nach Füssen im tiefen Süden erstreckt. Auf dieser Strecke erwarten dich jede Menge Sehenswürdigkeiten, abwechslungsreiche Naturlandschaften und kulturelle Vielfalt. Du kannst die Romantische Straße auf dem Radweg, per Motorrad und sogar zu Fuß erkunden, am bequemsten und flexibelsten bist du jedoch mit dem Auto unterwegs. Unterwegs reihen sich mittelalterliche Altstädte, Schlösser und Kirchen aneinander, sodass du dir auch für eine kurze Tour genug Zeit nehmen solltest. Wir zeigen dir die schönsten Sehenswürdigkeiten und verraten dir, wo du gut parken kannst.
Die Romantische Straße: Roadtrip durch Deutschland
Update: 02.10.2026
Alles auf einen Blick
Die Romantische Straße führt dich von Würzburg bis Füssen an Bayerns schönsten Altstädten und Schlössern vorbei.
Route: Von Würzburg bis Füssen sind es ca. 460 km, als Fahrzeit solltest du ca. 6:30 h einplanen.
Reisezeit: Für die 14 Stationen reicht ein verlängertes Wochenende, am schönsten ist die Strecke von Mai bis September.
Norden: Würzburg, Tauberbischofsheim, Bad Mergentheim, Schloss Weikersheim und Rothenburg ob der Tauber punkten mit Residenz, Fachwerk und Kurbädern.
Mitte: Dinkelsbühl, Nördlingen, Donauwörth, Augsburg, Landsberg am Lech und Schongau zeigen dir Stadtmauern, Türme und prachtvolle Rathäuser.
Süden: Die Wieskirche, Schloss Neuschwanstein und Füssen bilden den Abschluss, für Parkplatz und Pendelbus solltest du hier Zeit einplanen.
Romantische Straße
Fakten zur Reiseroute Romantische Straße
Stationen: 14 Stecke: ca. 460 km Fahrzeit: ca. 6:30 h Reisedauer: ein verlängertes Wochenende oder mehr Beste Reisezeit: Mai bis September
1. Würzburg
Deine Tour entlang der Romantischen Straße beginnt mit dem Mietwagen in Würzburg. Die bekannte Festung Marienburg, die sich auf einem Hügel über der Stadt erhebt, ist zweifelsohne die bekannteste Sehenswürdigkeit hier. Ein weiteres Highlight ist die Würzburger Residenz, eines der bedeutenden Schlösser Europas und zusammen mit dem prachtvollen Hofgarten UNESCO-Weltkulturerbe. Lass dir außerdem die Wallfahrtskirche Käppele, die Alte Mainbrücke, die Marienkapelle und das Falkenhaus nicht entgehen. 📌 Lesetipp: Mietwagen in Deutschland: Tipps rund um die Buchung
In Würzburg stehen dir 14 Parkhäuser und -plätze zur Verfügung. Besonders zentral stehst du im Parkhaus Mitte für 1,80 Euro pro Stunde.
2. Tauberbischofsheim
Fahre die Romantische Straße weiter auf der B27 entlang und mache als nächstes einen Stopp in Tauberbischofsheim, einem wunderschönen Örtchen, das zu den ältesten Orten im Lieblichen Taubertal zählt. Die malerische Altstadt besteht aus vielen hübschen Fachwerkhäusern und Kirchen. Besonders sehenswert sind das Kurmainzische Schloss, der Hungerturm und der Türmersturm, das Wahrzeichen der Stadt.
In Tauberbischofsheim parkst du unter der Woche die ersten 30 Minuten und an den Wochenenden grundsätzlich kostenlos (ausgenommen ist der Marktplatz).
3. Bad Mergentheim
Die Romantische Straße führt dich weiter durch das Taubertal auf der B290 bis nach Bad Mergentheim, der ehemaligen Residenzstadt des Deutschen Ritterordens. Bad Mergentheim ist einer der größten Kurorte Baden-Württembergs und für seine Wellness- und Gesundheitsangebote bekannt. Lege hier am besten eine Pause für einen Thermenbesuch oder eine wohltuende Massage ein. 📌 Lesetipp: Energie aus der Tiefe: heiße Quellen in Deutschland
In Bad Mergentheim kannst du am Bahnhof und im Bereich Altstadt/Schloss kannst du eine Stunde lang kostenlos parken. Danach kostet die Stunde 1,20 Euro.
4. Schloss Weikersheim
Nur einen Katzensprung von der letzten Station entfernt erwartet dich eines der Highlights der Romantischen Straße: Das Schloss Weikersheim mit seinem Schlossgarten ist ein wahres Prunkstück. Das Renaissanceschloss wurde ab 1586 von Graf Wolfgang II. von Hohenlohe ausgebaut und weist einen dreieckigen Grundriss auf. Der barocke Garten wurde nach dem Vorbild von Versailles angelegt und besticht mit einer Vielfalt von Blumen und prachtvollen Statuen. Perfekt für einen ausgedehnten Spaziergang!
Zwar gibt es direkt am Schloss keinen Parkplatz, aber auf dem Parkplatz "Heiliges Wöhr" stehst du völlig kostenlos und brauchst zu Fuß nur fünf Minuten.
5. Rothenburg ob der Tauber
Als nächstes führt dich deine Tour entlang der Romantischen Straße nach Rothenburg ob der Tauber, einem der beliebtesten Touristenziele in Bayern. Die ehemalige Reichsstadt verzaubert vor allem durch die vielen mittelalterlichen Bauten, die das Stadtbild prägen. Wenn du mehr über die Geschichte von Rothenburg erfahren möchtest, kannst du dich im Reichsstadtmuseum schlau machen. 📌 Lesetipp: Die schönsten Kleinstädte Deutschlands entlang der Autobahn
Tagesbesucher-Parkplätze direkt in der Altstadt kosten 1,70 Euro pro Stunde. Unser Tipp: Außerhalb der Rothenburger Stadtmauer findest du schneller einen Parkplatz und zahlst pro Stunde nur 1,10 Euro. In die Innenstadt läufst du 10 Minuten.
6. Dinkelsbühl
Deine nächste Station auf der Romantischen Straße ist Dinkelsbühl, das ebenfalls mal eine Freie Reichtsstadt war. Charakteristisch an Dinkelsbühl ist die geschlossene Festungsanlage, die die Altstadt seit dem 14. Jahrhundert umschließt. Die Mauer ist 2,5 km lang und mit 18 Türmen und vier großen Toren versehen.
Der Parkplatz "P4 Bleiche" ist groß, gepflegt und kostenlos. Über drei unterschiedliche Zugänge bist du in weniger als 15 Minuten zu Fuß schnell in der Altstadt.
7. Nördlingen
Weiter geht es auf der B466 nach Nördlingen, gelegen im Nördlinger Ries. Auch dies war einst eine Freie Reichstadt und ebenso wie Dinkelsbühl wird auch Nördlingen von einer geschlossenen Stadtmauer geprägt. Diese hier ist jedoch etwas ganz besonderes, denn es ist die einzig vollständig erhaltene und rundum begehbare Stadtmauer. Zu den berühmtesten Sehenswürdigkeiten zählen außerdem der historische Marktplatz, der Dom St. Georg und der Kirchturm Daniel. Erklimme unbedingt die rund 350 Stufen dieses Turms und genieße die umwerfende Aussicht, bevor du deine Fahrt auf der Romantischen Straße fortführst.
Im Parkhaus Berger Tor stehst du kostenlos und in direkter Nähe zur Stadtmauer (Nähermemminger Weg 2).
8. Donauwörth
Nun fährst du auf der B25 weiter Richtung Donauwörth. Auf dem Weg dorthin kannst du noch einen kleinen Abstecher zum Schloss Harburg machen, das zu den ältesten und größten Schlösser Deutschlands zählt. Bei Donauwörth erwartet dich mit der Reichsstraße, die die Mitte der Romantischen Straße bildet, einer der schönsten Straßenzüge Bayerns. Der Ort selbst hat einige sehr hübsche Sehenswürdigkeiten zu bieten, wie zum Beispiel die Klosteranlage Heilig Kreuz, das Liebfrauenmünster und das Käthe-Kruse-Museum.
Im Wörnitzparkhaus stehst du auf großzügigen Parkplätzen in zentraler Lage und zahlst für zweieinhalb Stunden nur einen Euro, ein fairer Preis.
9. Augsburg
Als nächstes führt dich die Romantische Straße nach Augsburg, nachdem du auf der B2 das Lechtal durchquert hast. Hier solltest du dir etwas mehr Zeit nehmen, denn allein schon wegen der Größe der Stadt brauchst du für die Besichtigung länger als für die vorherigen Stationen. Zu den absoluten Highlights in Augsburg zählen das Rathaus mit seinem Goldenen Saal, das an Prunk und Protz kaum zu übertreffen ist. Der imposante Mariendom, der Perlachturm sowie die Maximilianstraße mit den Fuggerhäusern und dem Damenhof sind ebenfalls sehr sehenswert. Und wenn du noch Zeit hast, solltest du unbedingt auch der berühmten Augsburger Puppenkiste im historischen Heilig-Geist-Spital einen Besuch abstatten.
In den 18 Parkhäusern in Augsburg zahlst du durchschnittlich 1,50 Euro pro Stunde. Unser Tipp: Gratis auf einem der acht Park-and-Ride-Plätze rund um die Stadt parken.
10. Landsberg am Lech
Folge der Romantischen Straße nun auf der B17 bis nach Landsberg am Lech. Dieses Städtchen wurde von Heinrich dem Löwen gegründet und war einst eine wichtige Station für den Salzhandel. Romantisch am Lech gelegen bietet Landsberg eine wunderschöne Altstadt mit etlichen prächtigen Bauten und einer gut erhaltenen Stadtmauer.
Wir empfehlen dir den Parkplatz an der Waitziner Wiese. Dort stehst du kostenlos und brauchst zu Fuß keine zehn Minuten in die Innenstadt.
11. Schongau
Nun geht es weiter in den Pfaffenwinkel, die südbayerische Region zwischen Lech und Loisach. Die Romantische Straße führt dich als nächstes nach Schongau, einem mittelalterlichen Städtchen, das mit rund 12.000 Einwohnern sehr überschaubar ist. Die Altstadt ist kreisrund aufgebaut und von einer Stadtmauer umgeben. Einen Besuch wert sind der Marienplatz, das Schloss Schongau, der Kasselturm und das Ballenhaus.
Mit Parkschein darfst du in der gesamten Altstadt 60 Minuten kostenlos parken, danach werden 1 Euro pro Stunde fällig (Tageshöchstpreis: 6 Euro). Den ganzen Tag kostenlos parken darfst du auf der Fanschuhstraße, Teilen der Lechuferstraße, de Bahnhofstraße, dem Buchenweg und an der Bücherei in der Blumenstraße. Gehweg in die Stadt: Nur fünf Minuten.
12. Wieskirche bei Steingaden
Deine Route entlang der Romantischen Straße führt dich nun auf der B23 Richtung Steingaden. Rund 5 Kilometer von der Ortschaft entfernt liegt die weltberühmte Wieskirche, die ganz offiziell den Beinamen Wallfahrtskirche zum Gegeißelten Heiland auf der Wies hat. Der Bau gehört seit 1983 zum UNESCO-Weltkulturerbe und ist eine der bekanntesten Rokoko-Kirchen der Welt. Der Legende nach sah eine Bäuerin namens Maria Lory am 14. Juni 1738 Tränen in einer Skulptur des leidenden Jesus, seitdem ist die Wieskirche ein Wallfahrtsort.
Nördlich der Wieskirche befindet sich nur wenige Gehminuten entfernt ein großer Parkplatz. PKW- und Wohnmobil-Fahrer zahlen 2 Euro bis zu 2 Stunden, jede weitere Stunde kostet 0,50 Euro.
13. Schloss Neuschwanstein bei Schwangau
Der nächste Halt auf der Romantischen Straße ist wohl der berühmteste: Wenn du Steingaden verlässt und die B17 entlangfährst, erreichst du Schwangau. Dort erwartet dich das Schloss Neuschwanstein, die mit Abstand bekannteste Touristenattraktion in Deutschland. Das Prachtschloss, das nach den Plänen König Ludwigs II. erbaut wurde,wird täglich von tausenden Besuchern angesteuert. Du solltest also viel Zeit mitbringen, wenn du die prunkvollen Gemächer des edlen Schlosses besichtigen möchtest. Doch selbst wenn du das Bauwerk nur von außen betrachtest, hinterlässt es einen bleibenden Eindruck.
Parken am Schloss ist nicht erlaubt, aber im Stadtzentrum von Hohenschwangau findest du mehrere Parkplätze (P1 bis P4). Gib am besten die Alpseestraße als Zielort in dein Navi ein. Von den Parkhäuser sind es zu Fuß 40 Minuten (bergauf), alternativ verkehren Pendelbusse (3,50 Euro bergauf) zum Schloss.
14. Füssen
Als letzte Station der Romantischen Straße erreichst du schließlich Füssen, das an der Grenze zu Österreich liegt. Die Stadt mit dem imposanten Alpenpanorama im Hintergrund ist stets schön herausgeputzt und bietet jede Menge Sehenswertes. Auf keinen Fall verpassen solltest du das Hohe Schloss, dessen Bau im 13. Jahrhundert begann. Auch das Kloster St. Mang, ein alter Benediktinerstift, und die Heilig-Geist-Spitalkirche aus dem 18. Jahrhundert, gehören zu den Highlights in Füssen.
In den zentral gelegenen Parkhäusern zahlst du 1,50 bis 2 Euro pro Stunde. Für Sparfüchse: Am Eissportzentrum BLZ-Arena stehst du mit Parkscheibe (maximal fünf Stunden) kostenlos und brauchst nur 10 Minuten in die Altstadt.
Mehr Zeit als ein verlängertes Wochenende? Dann schau doch mal in unseren zweiwöchigen Roadtrip durch Süddeutschland rein.
Häufige Fragen zur Romantischen Straße
Darfst du auf den Straßen fahren, die die Augsburger Umweltzone begrenzen?
Ja, denn die Stadt Augsburg stellt klar, dass die Begrenzungsstraßen selbst noch nicht zur Umweltzone gehören. Das sind die Rosenaustraße im Westen, Dieselstraße und Berliner Allee im Norden, Jakoberwallstraße und Forsterstraße im Osten sowie die Schertlinstraße im Süden. Sobald du von dort in den erweiterten Innenstadtbereich abbiegst, brauchst du die grüne Plakette. Einzelausnahmen erteilt nur das Bürgeramt auf Antrag.
Wo stellst du ein Wohnmobil oder ein Motorrad in Hohenschwangau ab?
Ausschließlich auf dem Parkplatz P2. Das Ticket Center Hohenschwangau teilt die vier Flächen nach Fahrzeugart auf: Wohnmobile und Motorräder dürfen nur auf P2 stehen, Reisebusse nur auf P1 und P4, Pkw auf allen vier Plätzen. Die drei Behindertenparkplätze liegen ebenfalls auf P2 und kosten Gebühr. Die Straßen hinauf zu beiden Schlössern sind für den öffentlichen Verkehr gesperrt.
Kommst du an der Wieskirche zu jeder Tageszeit hinein?
Nein. Die Wies ist in erster Linie Wallfahrtskirche, und während der Gottesdienste ist die Besichtigung generell nicht erlaubt. Die Pfarrei teilt den Tag deshalb in grüne, gelbe und rote Zeiten ein. Grün bedeutet frei zugänglich, in gelben Zeiten kann die Besichtigung zeitweise entfallen, in roten Zeiten ist sie untersagt. Auskunft zu einem bestimmten Termin gibt es nur telefonisch.
Darfst du in der Würzburger Residenz fotografieren?
Nur privat und nicht während der Führung. Die Bayerische Schlösserverwaltung erlaubt Aufnahmen in geringem Umfang für rein private Zwecke in der Residenz, der Hofkirche, im Hofgarten und am Residenzplatz, allerdings ohne Blitz, Stativ und Selfiestick. Während einer Führung ist Fotografieren und Filmen nicht gestattet. Jede weitergehende Verwertung der Bilder braucht eine schriftliche, meist kostenpflichtige Genehmigung.
Musst du unterwegs mit örtlichen Feiertagen rechnen, die es im Nachbarort nicht gibt?
Ja. Nach dem Bayerischen Feiertagsgesetz ist der 8. August als Friedensfest allein im Stadtgebiet Augsburg gesetzlicher Feiertag. Mariä Himmelfahrt gilt nur in Gemeinden mit überwiegend katholischer Bevölkerung, was das Landesamt für Statistik anhand der letzten Volkszählung feststellt. Auf deiner Route kann ein Ort also geschlossen haben, während im nächsten Geschäfte und Museen normal öffnen.
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